2025年是人形机器人的量产元年，成为未来最为确认的方向之一，取得国内外方针与本钱的加持，机器人工业链相关厂商都加大了出资，工业进入加快速度进行发展期。下面，整理了人形机器人全工业链中心龙头。包括：拓普集团（为人形机器人供给直线和旋转执行器，与特斯拉协作，已投产电驱体系，年产能30万套，出资50亿建造基地）、三花智控（为人形机器人供给机电执行器，出资38亿建研制基地，与特斯拉、绿的谐波存在协作）。

  丝杠包括：恒立液压（供给丝杠和关节模组，出资20亿开发线性驱动器，与特斯拉、优必选存在协作）、北特科技（与昆山开发区协作，出资18.5亿建行星滚柱丝杠基地，已进入样件研制阶段）、震裕科技（与马丁机器人协作，已完成小批量交给）、五洲新春（关节总成，出资1.4亿开发丝杠产品，已完成小批量出售）。其他股票，包括：贝斯特（出资超10亿开发人形机器人线性执行器，与三花智控等协作，已完成批量出样）、斯菱股份（出资5亿，第一批产品已下线并进入小批量出产）、浙江荣泰（与宇树科技协作，方针本年完成量产使用）、秦川机床（供给行星滚柱丝杠副与齿轮磨床，出资2亿，已完成小批量供给）、禾川科技、南京化纤（出资18亿，与特斯拉、新松机器人协作）、鼎智科技。

  传感器包括：奥比中光（3D视觉感知龙头，供给结构光与iToF传感器，出资5亿，与英伟达、微软存在协作）、柯力传感（供给六维力传感器，送样华为，出资超2亿）、凌云股份（布局智能执行器与轻量化结构件）、汉威科技（布局电子皮肤，与华为、小米、优必选等厂商存在协作，总出资超10亿）。

  其他股票，包括：福莱新材（电子皮肤，总出资超5亿，与特斯拉、优必选等存在协作）、安培龙（六维力传感器，已送样华为与天机智能，总出资超3亿）、瑞迪智驱（供给谐波减速机与伺服制动器，总出资超8亿，与特斯拉、埃斯顿等存在协作，已完成批量出产）、东华测验（已送样华为、宇树科技，总出资超5亿）、日盈电子。

  减速器包括：双环传动（供给RV减速器与谐波减速器，总出资超10亿，与特斯拉、小鹏等存在协作，年产能达50万台）、绿的谐波（与特斯拉、小米等协作，总出资超15亿，年产能打破100万台）、斯菱股份（总出资超12亿，谐波减速器已量产，与宇树、优必选等存在协作）、中大力德（与宇树、智元存在协作）、豪能股份（总出资超10亿）、丰立智能。

  电机(灵活手)包括：鸣志电器（供给空心杯电机与灵活手，出资超20亿，估计本年量产）、兆威机电（供给灵活手与微驱动体系，出资15亿，具有17个自由度的灵活手）、拓邦股份（触及伺服操控办理体系）、雷赛智能（出资5亿，协作商包括小米、优必选等）、伟创电气（出资10亿，协作商包括英伟达、盟立等）、步科股份（供给运动操控与伺服体系）。

  运控包括：汇川技能（供给伺服驱动、电机与执行器模组，出资25亿，协作商包括特斯拉、智元等，本年量产，产能可达50万套）、埃夫特（出资19亿建造机器人超级工厂）、拓斯达（出资12亿，参加华为具身智能，估计本年完成量产）、固高科技。

  设备包括：秦川机床（供给加工设施与行星滚柱丝杠副）、华辰配备（与长春光机所协作开发纳米级金属表面磨削设备）、华中数控（供给数控体系与伺服驱动技能）、日发精机（供给数控螺纹磨床与端面外圆磨床）、浙海德曼（供给车削设备）、田中精机（与特斯拉、苹果等协作）。